#!/bin/bash
# 设置环境变量
# 停止 ROS 节点（优雅退出）
pkill -f "roslaunch kezi_joy joy.launch" || true
pkill -f "joy_node" || true
pkill -f "joy_control.py" || true

# 等待 2 秒后检查残留进程
sleep 2
if pgrep -f "joy_node\|kezi_joy" > /dev/null; then
    echo "强制终止残留进程..."
    pkill -9 -f "joy_node" || true
    pkill -9 -f "joy_control.py" || true
fi


